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自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识
  • ISSN号：1673-3819
  • 期刊名称：指挥控制与仿真
  • 时间：2013.8.8
  • 页码：118-123
  • 相关项目：空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
作者： 常海涛|黄攀峰|齐庆玺|刘正雄|
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空间绳系机器人建模与协调控制方法研究
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期刊信息
  • 《指挥控制与仿真》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国船舶重工集团公司 江苏自动化研究所
  • 主编：秦立富
  • 地址：江苏省连云港新浦圣湖路18号
  • 邮编：222006
  • 邮箱：info716@vip.163.com
  • 电话：0518-85823166
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-3819
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1759/TJ
  • 邮发代号:28-196
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:3527