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弧焊机器人柔性再制造系统
  • ISSN号：0253-360X
  • 期刊名称：《焊接学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨150001, [2]装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,北京100072
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50235030）
作者： 杨培[1], 吴林[1], 徐滨士[2], 朱胜[2]
关键词： 柔性再制造, 机器人, 激光视觉, 建模, 离线编程
中文摘要：

建立了一个弧焊机器人柔性再制造系统，该系统由测量、建模和离线编程三个子系统组成，可以自动获取废旧零件的表面信息，建立再制造模型，并生成焊接再制造程序，完成废旧零件的再制造过程。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统适用于缺损表面为二次曲面的工件，对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。对某车辆的扭力轴进行了试验验证，结果表明该系统是可行的。

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期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编：王亚
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：hjxbbjb@126.com
  • 电话：0451-86323218
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-360X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15422