东篱科研大数据发现系统（DRDS）

位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页

超空泡航行体控制问题研究进展

期刊名称：力学进展
时间：0
页码：537-545
分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.33[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
作者机构：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001, [2]哈尔滨工程大学航天建筑学院,哈尔滨150001
相关基金：国家自然科学基金（60672035/F010109）和博士点基金（20050217021）资助项目
相关项目：基于突变理论的超空泡航行体控制问题研究

作者：赵新华|孙尧|安伟光|莫宏伟|

关键词：超空泡航行体, 动力学特性, 硬件, 机动控制, supercaviting vehicle, dynamics charateristic, hardware, maneuver control

中文摘要：

综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展；系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法；指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点，并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望．

英文摘要：

Advances in the study of control technology of supercavitating vehicles are reviewed. The dynamics charateristics and control methods are analyzed, and technical difficulties related to hardware for maneuver control of supercavitating vehicles are presented. Finally the future research trends in supercavitating vehicle control technology are suggested.

同期刊论文项目