位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A robust adaptive neural networks controller for maritime dynamic positioning system
  • ISSN号：0925-2312
  • 期刊名称：Neurocomputing
  • 时间：2013.6.6
  • 页码：128-136
  • 相关项目：具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究
作者： Du, Jialu|Yang, Yang|Wang, Dianhui|Guo, Chen|
同期刊论文项目
具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究
期刊论文 25 会议论文 18
同项目期刊论文
船舶动力定位海洋环境风力扰动仿真
A novel improved parallel hybrid immune algorithm for the solution to packing and layout problems
Continuous Finite-Time Terminal Sliding Mode IDA-PBC Design for PMSM with the Port-Controlled Hamilt
船舶动力定位系统波浪扰动仿真
船舶动力定位系统非线性观测器设计
船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究
船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制
一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制
SEMI-GLOBAL OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL FOR FULLY ACTUATED SHIPS
基于高增益观测器的船舶动力定位系统输出反馈控制律设计
动力定位船舶的波浪扰动建模与仿真
Adaptive Dynamic Surface Control with Nussbaum Gain for Course-Keeping of Ships
A Trajectory Tracking Robust Controller of Surface Vessels with Disturbance Uncertainties
Design and implement of vision-based transport for a mobile robot via Kalman filter
船舶载运易流态化精矿粉事故规律分析及对策
航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法
基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计
船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究
基于船舶缩尺模型的运动控制系统设计
基于MATLAB的工业锅炉故障诊断系统的设计
农田土壤水分和盐分空间分布的指示克立格分析评价
Thrust Allocation Optimization in Dynamic Positioning Vessels with Main PropellerRudders
Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller Design for Heave Motion of Surface Effect Ships
基于高增益观测器的船舶动力定位系统的输出反馈控制