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中文摘要：
分析了导航型ＧＰＳ在海上地球物理勘探应用中存在的问题，着重研究了卡尔滤波对导航数据中航向和航速的处理；提出两种滤波模型，对模型的导航数据和地具实航行数据进行计算，并将结果用于重力测量数据的Ｅｏｔｖｏｓ改正，对出现的问题进行了讨论。
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