欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Supervised Neural Q_learning based Motion Control for Bionic Underwater Robots
ISSN号:1672-6529
期刊名称:Journal of Bionic Engineering
时间:0
页码:S177-S184
语言:英文
相关项目:仿生水下推进器的神经网络控制方法研究
作者:
Shen Lincheng|Lin Longxin|Xie Haibin|Zhang Daibing|
同期刊论文项目
仿生水下推进器的神经网络控制方法研究
期刊论文 11
会议论文 7
获奖 3
专利 2
同项目期刊论文
仿生波动长鳍运动学建模及算法研究
不同水下仿生推进器性能影响的比较
Computational Hydrodynamics and Statistical Modeling on Biologically Inspired Undulating Robotic Fin
Learning Control for Biomimetic Undulating Fins: An Experimental Study
水下仿生推进器阀控液压摆动关节建模与动态特性分析
Computational and experimental study on dynamic behavior of underwater robots propelled by bionic un
基于液压驱动的仿生推进器设计及运动学分析
CPGs Control Method Using a New Oscillator in Robotic Fish
Biological inspirations, kinematics modeling, mechanism design and experiments on an undulating robo
仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
期刊信息
《仿生工程学报:英文版》
中国科技核心期刊
主管单位:教育部
主办单位:吉林大学
主编:
地址:吉林长春人民大街5988号南岭校区
邮编:130022
邮箱:fsxb@jlu.edu.cn
电话:0431-85094074 85095180
国际标准刊号:ISSN:1672-6529
国内统一刊号:ISSN:22-1355/TB
邮发代号:
获奖情况:
国内外数据库收录:
俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引(扩展库),中国中国科技核心期刊
被引量:100