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中文摘要：
激光制导测量机器人是基于“光束运动一光靶跟踪”理论提出的，本文利用测量机器人斜面爬行时的受力分析．对影响机器人爬行时的稳定性因素进行分析．为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了理论依据，从而为高效完成测量任务打下基础。
英文摘要：
The laser-guided measuring robot is based on the theory of ＂ SMR tracking,laser beam moving＂ This paper analyzes the walking stability of the measuring robot using its force analyses model. The research provided basis for the mechanical structural design of robot and design of driving system, thus provided basis for measurement.
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