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基于模型集动态优化的具有有界扰动系统多模型自适应控制
  • ISSN号：1001-0505
  • 期刊名称：《东南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南京邮电大学自动化学院, [2]东南大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60904020)
作者： 林金星[1], 费树岷[2]
关键词： 有界扰动, 切换, 多模型, 自适应控制, 动态优化
中文摘要：

针对一类具有有界扰动和跳变参数的离散时间被控对象,提出基于模型集动态优化的切换式多模型自适应控制算法.该算法采用多个固定模型来提高系统暂态性能,采用2个自适应模型消除系统稳态误差,通过指标切换函数实现模型间的切换.为克服传统多模型自适应控制方法中固定模型数目过多的问题,提出基于最优可行子集定位、动态覆盖的优化策略动态建立被控对象的固定模型集,在不损失控制精度的前提下,显著减少了固定模型数.最后证明了该算法能够保证闭环系统输入输出稳定,且保证被控对象输出可在一定范围内.

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期刊信息
  • 《东南大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:东南大学
  • 主编：毛善锋
  • 地址：南京四牌楼2号
  • 邮编：210096
  • 邮箱：xuebao@seu.edu.cn
  • 电话：025-83794323
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-0505
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1178/N
  • 邮发代号:28-15
  • 获奖情况:
  • 先后荣获第三届国家期刊奖百种重点期刊奖，2006-2...,2013年荣获首届江苏省新闻出版政府奖"报刊奖"
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:23651