欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Automatic Kinematic Modelling of a Modular Reconfigurable Robot
ISSN号:0142-3312
期刊名称:Transactions of the Institute of Measurement and C
时间:0
页码:-
相关项目:可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究
作者:
Pan Xinan|Wang Hongguang|Jiang Yong|Xiao Jizhong|
同期刊论文项目
可重构机械臂刚柔耦合系统动力学建模及主动振动控制研究
期刊论文 10
会议论文 5
同项目期刊论文
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识
一种基于指数积的串联机器人标定方法
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法研究
Target Object Identification and Location Based on Multi-sensor Fusion
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究
一种模块化机器人的拓扑构型优化
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究
一种模块化机器人的标定方法研究
模块化可重构机器人标定方法研究