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基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制
  • 期刊名称：东南大学学报，Sup, 189-194, 2009. (EI检索)
  • 时间：0
  • 分类：V467[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(90816023)
  • 相关项目：近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究
关键词： 故障诊断, 容错控制, 近空间高超声速飞行器, 模糊T-S建模, 自适应观测器
中文摘要：

提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和实际系统误差的范数作为残差来检测故障,采用自适应故障估计算法估计系统故障.基于所得故障信息,设计容错控制器(FTC)来补偿执行器的失效.通过求解线性矩阵不等式得到AFDO的增益矩阵,采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性.最后,对高超声速飞行器的纵向模型进行算法验证,仿真结果表明了所提方法的有效性.

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