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Singularity Analysis of Redundant Space Robot with the Structure of Canadarm2
  • ISSN号：1024-123X
  • 期刊名称：Mathematical Problems in Engineering
  • 时间：2014
  • 页码：-
  • 相关项目：面向大负载在轨操作任务的太空机械臂轨迹优化研究
作者： Chen, Gang|Zhang, Long|Jia, Qingxuan|Sun, Hanxu|
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期刊论文 27 会议论文 6
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