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无线传感器-执行器网络研究动态及发展
  • 期刊名称:成都信息工程学院学报
  • 时间:2011.2.2
  • 页码:103-108
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]潍坊科技学院化学工程学院,山东潍坊262700, [2]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042, [3]省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室(昆明理工大学),云南昆明650500, [4]昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明650500
  • 相关基金:基金项目:国家自然科学基金项目(61004033;61364002)资助
  • 相关项目:面向矿井安全的无线传感器执行器网络信息可靠传输、协调与控制
中文摘要:

摘要:研究一类同时存在系统时变时滞和网络随机时滞的网络控制系统的稳定性问题。首先采用切换方法描述离散线性系统的时变时滞,而利用马尔可夫链描述网络随机时滞;其次,基于线性矩阵不等式形式和V-K迭代算法给出该系统的稳定性判据和控制器设计算法;最后通过仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。

英文摘要:

For a class of networked control systems own both time-variable delay and networked stochastic time delay, the problem of stabilization was discussed in this paper. Firstly, the time-vary delay of discrete linear systems was described using switched method and networked stochastic time delay was ex- pressed using markov chains. Then, stability criterion and designing algorithms of controllers were given based on linear matrix inequalities and V-K iterative algorithm. Finally, numerical examples and simulations show the effectiveness and the feasibility of the developed method.

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