位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
模仿学习在机器人仿生机制研究中的应用
  • ISSN号：0254-0037
  • 期刊名称：《北京工业大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100124
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61375086）;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（20101103110007）
作者： 于建均, 门玉森, 阮晓钢, 徐骢驰
关键词： 机器人, 仿生学, 模仿学习, 行为表述, 强化学习
中文摘要：

较为系统地综述了机器人模仿学习的过程,并对该领域的相关关键问题进行了探讨.基于模仿的生物机制,构建了机器人模仿学习的一个工程应用框架,以该框架为指导,重点对模仿学习的行为表述问题及研究进展进行论述;对模仿学习和强化学习在机器人运动技能学习中的应用进行了对比分析;并对该领域的研究进行了展望,可见对机器人模仿学习的研究是机器人仿生机制研究的热点内容.

同期刊论文项目
　自主探索未知环境的搜救机器人认知发育机制的研究
期刊论文 14
运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究
期刊论文 18
同项目期刊论文
基于Boltzmann机神经网络认知机制的机器人趋光控制
一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法
基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法
基于Skinner-Ransac的移动机器人单目视觉SLAM
基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现
基于人体手臂关节信息的非接触式手势识别方法
三旋翼飞行器的建模及其姿态自抗扰控制
在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习
基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现
基于参数寻优的自学习算法在两轮机器人控制上的应用
基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化
基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立
基于多线索的运动手部分割方法
小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法
Sensorimotor Self-Learning Model Based on Operant Conditioning for Two-Wheeled Robot
基于433Eros的多面体引力模型精度与运行时间研
基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法
一种自治操作条件反射自动机
基于Boltzmann机神经网络认知机制的机器人趋光控制
一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法
基于Skinner操作条件反射的抽样一致性算法
一种基于操作条件反射原理的学习模型
基于内发动机机制的机器人趋光控制
基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现
在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习
基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现
基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化
小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法
基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法
基于AOCA仿生学习模型的两轮机器人自主平衡学习研究
期刊信息
  • 《北京工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:北京市教委
  • 主办单位:北京工业大学
  • 主编：卢振洋
  • 地址：北京市朝阳区平乐园100号
  • 邮编：100124
  • 邮箱：xuebao@bjut.edu.cn
  • 电话：010-67392535
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-0037
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2286/T
  • 邮发代号:2-86
  • 获奖情况:
  • 中国高等学校自然科学学报优秀学报二等奖,北京市优秀期刊,华北5省市优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11924