针对数控机床能耗状态难以在线监测的问题,提出一种基于机床功率平衡方程和能量损耗特性的数控机床运行能效实时在线监测方法,该方法通过实时测量机床总电源输入功率和主轴输入功率分离出切削功率从而在线获取机床能量效率,同时基于功率信息在线识别机床状态,统计机床设备利用率等信息;并给出了基于ARM&WinCE平台的数控机床运行能效实时在线监测分析系统软硬件解决方案,完成了系统的设计实现与调试。最后通过实验验证了该系统较高的准确性和方便的实用性。机床运行能效实时在线监测对于机械加工过程和车间能效评估、能耗预测、能量管理及节能技术研究均有重要支持作用,具有较广阔的应用前景。