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A Piecewise Acceleration-Optimal and Smooth-Jerk Trajectory Planning Method for Robot Manipulator al
  • ISSN号:1729-8806
  • 期刊名称:International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间:0
  • 页码:184-193
  • 语言:英文
  • 相关项目:炒类烹饪机器人烹饪工艺动作模式与锅具机构方案创新设计
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