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基于四元数的三维坐标变换解析解的改进
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：《测绘通报》
  • 时间：0
  • 分类：P226.3[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：同济大学测绘与地理信息学院, 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室
  • 相关基金：中美国际合作项目(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)
作者： 吕志鹏, 伍吉仓
关键词： 三维坐标变换, 解析法, 单位四元数, 左右手坐标系
中文摘要：

利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898