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电比例主动控制液压转向系统设计与实验研究
  • ISSN号:1000-4858
  • 期刊名称:《液压与气动》
  • 时间:0
  • 分类:TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013, [2]镇江液压股份有限公司,江苏镇江212013
  • 相关基金:江苏省2013年度“六大人才高峰”资助项目(2013-ZBZZ-001);江苏省科技支撑计划--工业部分(BE2013009-3)
中文摘要:

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差,开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上,进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计,并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台,通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明,本系统明显改善了工程车辆的转向性能,提高了转向精度。

英文摘要:

In order to eliminate the zero adjustment error exiting in ordinary full-hydraulic steering system, we de- velop a new type of electro-proportional active control steering system. The hardware and software algorithm designs are accomplished respectively on the foundation of principle analysis. Besides, we conduct the experimental test based on forklift truck, which proves that the electro-proportional active control steering system could imProve the vehicle' s steering performance effectively, as well as steering precision.

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期刊信息
  • 《液压与气动》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编:赵曼琳
  • 地址:北京市西城区德胜门外教场口1号
  • 邮编:100120
  • 邮箱:yqbjb@riamb.ac.cn
  • 电话:010-82285330
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-4858
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2059/TH
  • 邮发代号:2-828
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊,机械系统优秀期刊(三等奖)
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:11455