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中文摘要：
对具有制动动力学的Mkdv—Burgers’方程：u1-εuxx＋u^2ux=0，提出一个backstepping边界控制律．证明了边界条件下的Mkdv—Burgers’方程解的存在性和唯一性；通过Lyapunov分析，证得所有的信号是充分正则的，并且包含边界动力学的闭环系统是L^2，H^1和H^3全局稳定的和适定的．为进一步研究该方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据．
英文摘要：
A backstepping boundary control law for Mkdv-Burgers＇ equation with actuator dynamics is proposed. The existence and uniqueness of Mkdv-Burgers＇ equation solution is verified. With the help of Lyapunov analysis, the sufficient regular of all these signals is proved and the close-loop system, including the boundary dynamics, is globally L^2 , H^1 and H^3 stable and well posed. The results may contribute to further theoretical research or engineering applications.
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