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网络结构化多Agent系统的任务分配
  • ISSN号:1003-6059
  • 期刊名称:《模式识别与人工智能》
  • 时间:0
  • 分类:TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080, [2]东南大学计算机科学与工程学院计算机网络和信息集成教育部重点实验室,南京211189
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(No.60803060,61170164)、高等学校博士学科点专项科研基金项目(No.20090092110048)和教育部新世纪优秀人才支持计划项目(No.NCET-09-0289)资助
作者: 蒋嶷川[1,2]
中文摘要:

网络结构化多Agent系统既包括系统运行的底层物理网络,还包括Agent之间的交互网络.传统的任务分配方式并没有深入考虑到网络结构化的特点.文中首先论述网络结构化多Agent系统中任务分配的特点,介绍和分析基于底层网络拓扑与资源分布的任务分配方式、基于Agent交互网络与资源分布的任务分配方式和基于综合『斓络情境资源的任务分配方式.然后对相关工作进行综述,并与网络结构化多Agent系统任务分配模型进行比较分析.最后论述该方向的难点和未来要解决的问题.

英文摘要:

Large scale multiagent systems are always organized in networked structures where each agent interacts only with its immediate neighbors. Moreover, the networked muhiagent systems always run on certain underlying physical networks. Obviously, the traditional task allocation methods based on agent self-owned resources are not fit for the networked multiagent systems. Aiming at this problem, three task allocation methods are reviewed for networked muhiagent systems: the task allocation method based on underlying networks and agent resources, the task allocation method based on multiagent interaction networks and agent resources and the task allocation method based on contextual resource distribution. It considers both the underlying networks and muhiagent interaction networks. Besides, the related works on centralized and distributed task allocations are reviewed, and the related works are compared to the proposed task allocation methods. Finally, the difficulties and the further work on the task allocation of networked multiagent systems are discussed.

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期刊信息
  • 《模式识别与人工智能》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会 中国自动化学会
  • 主办单位:国家智能计算机研究开发中心 中国科学院合肥智能机械研究所
  • 主编:郑南宁
  • 地址:安徽省合肥市蜀山湖路350号中国科学院合肥智能机械研究所
  • 邮编:230031
  • 邮箱:bjb@iim.cas.cn
  • 电话:0551-5591176
  • 国际标准刊号:ISSN:1003-6059
  • 国内统一刊号:ISSN:34-1089/TP
  • 邮发代号:26-69
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:10169