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中文摘要：
讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念，给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法．所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时，都能使闭环系统渐进稳定，且闭环输入输出信号满足H∞性能指标．
英文摘要：
Based on the theory of H∞ fault-tolerant control for nonlinear systems, output feedback controllers are designed to achieve H∞ fault-tolerant control for singular bilinear time-delay systems. The controllers,whether the actuators are normal or abnormal, could be used to stabilize the closed-loop system,and satisfy the required H∞ norm performance index.
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