位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Smooth transition of AUV motion control: From fully-actuated to under-actuated configuration
  • ISSN号：0921-8890
  • 期刊名称：Robotics and Autonomous Systems
  • 时间：2015.5
  • 页码：14-22
  • 相关项目：基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究
作者： Xiang, Xianbo|Lapierre, Lionel|Jouvencel, Bruno|
同期刊论文项目
基于时空梯度耦合虚拟目标的欠驱动AUV航迹控制研究
期刊论文 13 会议论文 9
同项目期刊论文
Distributed Control of Coordinated Path Tracking for Networked Nonholonomic Mobile Vehicles
基于C/S架构的船舶电站网络化无线监控系统设计
基于Modbus/TCP协议的无人水下航行器 监控系统设计
无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证
Dynamics and control of underwater tension leg platform for diving and leveling
六自由度水下航行器操纵性仿真及性能评估
基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报
Hybrid underwater robotic vehicles: The state-of-the-art and future trends
基于Modbus/TCP协议的无人水下航行器监控系统设计
3D Reconstruction of seabed surface through sonar data of AUVs
基于反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制