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Global asymptotic tracking of robot manipulators with a simple decentralized nonlinear PD-like contr
  • ISSN号：1751-8644
  • 期刊名称：IET Control Theory and Applications
  • 时间：0
  • 页码：153-157
  • 语言：英文
  • 相关项目：多机器人系统无模型高精度同步协调控制
作者： 郑春红|苏玉鑫|
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