在监控背景固定的情况下,提出了基于目标模型的多目标遮挡跟踪方法。首先建立目标模型,包括颜色、形状及运动特征,然后通过帧间建立的匹配矩阵判定目标是否发生遮挡。当目标发生遮挡时,提出生成“虚目标”进行遮挡目标定位,再通过概率推理方法计算遮挡目标的可见度。实时视频上的实验结果表明,算法能在遮挡时准确跟踪及识别目标。