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抗差自适应Kalman滤波及其在GNSS导航中的应用
  • ISSN号:1673-6338
  • 期刊名称:《测绘科学技术学报》
  • 时间:0
  • 分类:P228[天文地球—大地测量学与测量工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构:安徽理工大学测绘学院,安徽淮南232001
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(41404004); 安徽理工大学科研启动基金项目(11152)
中文摘要:

在分析比较经验模态分解(EMD)、小波变换(Wavelet)和独立分量分析(ICA)优缺点的基础上,提出一种新的EMD-Wavelet-ICA耦合模型。该模型充分利用了EMD的自适应性,对原始信号进行分解获得不同频率的模态函数(IMF),采用标准化模量的累计均值对IMF进行尺度划分;进而分别采用Wavelet和ICA对高频和低频IMF进行降噪,将降噪后的IMF进行多尺度重构,获得降噪后的信号;采用信噪比、标准差、偏差和相关系数等指标对降噪效果进行评价。仿真数据和GPS坐标序列的处理结果表明:与EMD模型和EMD-ICA模型相比,新模型的标准差、偏差均有不同程度的减小;信噪比和相关系数有一定程度的增大,可以获得更好的降噪效果。

英文摘要:

Based on analyzing the advantages and disadvantages of empirical mode decomposition( EMD), wavelet transform(Wavelet), and independent component analysis(ICA), a novel EMD-Wavelet-ICA coupled model was proposed. The proposed model could decompose an original signal to different frequencies intrinsic mode functions (IMF), which could be divided into two parts with an index named mean of standardized accumulated modes ( MSAM). Then, the high frequency part was de-noised by Wavelet, and the low frequency part by ICA. Then, the de-noised IMFs were reconstructed, and several indexes namely signal to noise ratio(SNR), standard deviation (STD), bias and correlation coefficient(R), were employed to evaluate the de-noised results. Two experiments were carried out and the results show that the proposed model can decrease the STD and Bias values, and increase SNR and R values to some extent, compared with the two pre-existing model namely EMD and EMD-ICA.

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期刊信息
  • 《测绘科学技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:信息工程大学
  • 主办单位:信息工程大学科研部
  • 主编:郭宇飞
  • 地址:河南省郑州市科学大道62号
  • 邮编:450001
  • 邮箱:cyxbbjb@163.com
  • 电话:0371-81630447
  • 国际标准刊号:ISSN:1673-6338
  • 国内统一刊号:ISSN:41-1385/P
  • 邮发代号:36-391
  • 获奖情况:
  • 1991年获国防科工委首届国防优秀科技期刊三等奖,1995年获河南省首届高校优秀学报一等奖、全国高校...,1996年获总参首届优秀期刊奖、河南省第2届优秀科...,1999年获河南省教委第二届优秀学报一等奖,2000年获《CAJ-CD》执行优秀奖,2002年获河南省第5届优秀科技期刊一等奖,2003年获总参优秀期刊奖,2006年国家教育部科技司首届中国高校优秀科技期刊,2009年获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,2010年获教育部科技司第三届中国高校优秀科技期刊奖,2010年获总参
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:3982