利用两类约束条件建立旋转中心与标志观测值之间的直接关系。第一类约束是卫星激光测距(SLR)或甚长基线干涉测量(VLBI)上的观测标志绕其旋转轴旋转形成一个由平面和球面相割得到的平面圆。第二类约束是SLR或VLBI的旋转中心与其垂直轴旋转圆心在同一铅垂线上,与其水平轴旋转圆心在同一水平面上。根据这两类约束条件建立相应的观测方程和条件方程,利用标志点观测值直接解算旋转中心的坐标及其协方差阵。利用我国两个GNSS与SLR或VLBI并址站的实测数据,求解基于本文直接解法的空间归心基线。结果表明,与已有分步解的差值不超过1mm。