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一种新的视觉坐标测量模型及影响因素分析
  • ISSN号:1005-0086
  • 期刊名称:光电子.激光
  • 时间:0
  • 页码:1181-1185
  • 语言:中文
  • 分类:TP274.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津理工大学自动化学院
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50775160,60602050,60805004)
  • 相关项目:大尺寸有障碍空间角度与基面位置测量的关键技术
中文摘要:

提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控制点进行平面拟合,进而求得被测点的三维坐标,并通过大量实验与采用共线三控制点的计算模型进行了对比,结果表明,利用本文所提出的方法计算简单,被测点坐标的测量重复性特别是Z坐标的测量重复性得到显著提高。分析了影响测量系统的主要因素,通过实验纠正了图像畸变对测量系统的影响。

英文摘要:

A new mathematical model of vision coordinates,called as the co-plane-four-control point model,is proposed.The analytical solution of coordinates based on coplanar four control points are deduced.With the least square fitting method,the plane of the four control points in the camera coordinate system is fitted,and the coordinates of the measured point are obtained.This model is ally experiment compared with the three control point model.The results show that the proposed model in this paper is very simple,a...

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期刊信息
  • 《光电子.激光》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:天津市教育委员会
  • 主办单位:天津理工大学 中国光学学会
  • 主编:巴恩旭
  • 地址:天津市西青区宾水西道391号
  • 邮编:300384
  • 邮箱:baenxu@263.net baenxu@aliyun.com
  • 电话:022-60214470
  • 国际标准刊号:ISSN:1005-0086
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1182/O4
  • 邮发代号:6-123
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:16551