位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于网络的遥操作机器人系统传输
  • 期刊名称：计算机工程与应用，Vol.42，NO.27，2006，pp：216－218.
  • 时间：0
  • 相关项目：遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究
作者： 芮素波、曾庆军
同期刊论文项目
遥微操作机器人力觉临场感的理论和方法研究
期刊论文 23 会议论文 1
同项目期刊论文
基于PCI-1711L的网络遥操作机器
一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计
网络遥操作机器人系统视频传输研
网络遥操作机器人系统视频传输及
遥操作机器人系统H混合灵敏度鲁
时延下遥操作机器人系统H鲁棒控
时延网络控制系统的模型预测控制
生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制
基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计
一种基于遗传算法和小波分解的刚性图像配准方法
网络遥操作机器人系统神经网络预测控制仿真研究
遥操作机器人系统软组织环境触觉建模实验
带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究
具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究
机器人辅助穿刺手术中针与组织形变有限元仿真研究
时延网络控制系统的保性能控制研究
遥操作机器人系统H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术
网络控制系统的输出反馈保性能控制
柔性遥操作机器人系统的滑模变结构控制
遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究
基于软组织环境的遥操作机器人系统广义预测控制