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Extrinsic calibration of a 3D LIDAR and a camera using a trihedron
  • ISSN号:0143-8166
  • 期刊名称:Optics and Lasers in Engineering
  • 时间:0
  • 页码:394-401
  • 相关项目:乡村道路环境下无人驾驶车辆关键技术与集成验证平台研究
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