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关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化
  • ISSN号：1005-2402
  • 期刊名称：《制造技术与机床》
  • 时间：0
  • 分类：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
  • 作者机构：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（编号：50475116）
作者： 王斌[1], 刘书桂[1], 王学影[1], 张国雄[1]
关键词： 关节臂式坐标测量机, 数学模型, 参数简化, Articulated Arin CMM, Mathematical Model, Parameters Simplifying
中文摘要：

首先基于Denavit—Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型，然后建立复合球坐标系，简化了误差模型，为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。

英文摘要：

This paper firstly built the ideal mathematics models and error models of the articulated arm CMM on the basis of Denavit - Hartenberg method, then set up the complex ball coordinate system, and simplified the error models, thus established the theoretical foundation for further research into arin CMM calibration and error compensation.

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期刊信息
  • 《制造技术与机床》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科协
  • 主办单位:中国机械工程学会 北京机床研究所
  • 主编：梁玉
  • 地址：北京市朝阳区望京路4号
  • 邮编：100102
  • 邮箱：edit@mtmt.com.cn
  • 电话：010-64739683/85/79/74
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-2402
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3398/TH
  • 邮发代号:2-636
  • 获奖情况:
  • 2008-2009年度全国广告行业文明单位,2007年获机械工业期刊质量评审一等奖,2005年北京市职工数控技能大赛"最佳媒体宣传"奖,第三届（2002年）中国科学技术协会所属优秀科技期...,第二届（1997年）中国科学技术协会所属优秀科技期...,国家机械工业部1993-1994年度优秀科技期刊一等奖,1990-1992年度北京市广告协会颁发的 "重信誉、创...,国家机械电子工业部1981年度优秀科技期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:12667