位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
全方位移动机械手路径规划仿真平
  • 期刊名称：计算机工程与应用，Vol.41，No.31, p.86-89, 2005
  • 时间：0
  • 相关项目：移动机械手的协调运动规划与控制
作者： 李新春，赵冬斌，易建强
同期刊论文项目
移动机械手的协调运动规划与控制
期刊论文 21 会议论文 16 获奖 5 著作 5
同项目期刊论文
一种全方位移动机械手的可操作度
An Optimal Two-Stage Path Plan
GA-Based Control to Swing Up A
一种移动机械手分级协调路径规划
一种新的基于神经模糊推理网络的
基于神经网络的一类非线性系统的
移动机械手运动学分析
基于OpenGL的移动机械手路径规划
一种末端任务给定的移动机械手动
一种基于强化学习的在线神经模糊
A Computed Torque Controller f
一种全方位移动机器人的控制方法
一种新型移动机器人自定位系统
全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制
全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制
一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法
电-气位置伺服控制系统的研究进展
基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真
一种全方位移动机械手的可操作度分析