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Energy Distribution Index for robot manipulators and its application to buffering capability evaluat
ISSN号:1674-7321
期刊名称:Science in China - Series E: Technological Science
时间:2011.2.2
页码:457-470
相关项目:基于势能分配的操作机构刚度分布评价与静刚度综合
作者:
Wang Hao|Zhao Kai|Chen GenLiang|Lin ZhongQin|
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