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中文摘要：
灰色预测技术是灰色系统理论的重要分支之一。分析了GM（1,1）模型的性质、GM（1,1）模型的改进与优化、GM（1,1）模型参数估计、GM（1,1）模型初始条件优化、GM（1,1）模型的扩展与应用及幂模型的研究进展;最后对灰色预测模型的未来研究方向提出了建议。
英文摘要：
Gray prediction is an important branch of the gray system theory. Six aspects were summarized for the existing research of gray prediction. These are the property research of GM（1,1） model, improvement and optimization of GM（1,1） model, parameter estimation method, optimiza- tion of initial condition, extension and application researches of GM （1,1） model, and research on power model. Finally, two suggestions are made for the future study of gray prediction models.
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