目标跟踪是计算机视觉中的热点研究问题,具有重要的理论价值和广泛的应用前景。虽然研究者对目标跟踪进行了大量研究,但是目标跟踪在复杂场景下的效果依然难以令人满意。为了设计鲁棒的目标跟踪算法,需要解决的首要问题是如何对目标表观进行建模。近年来,视觉理论和机器学习的蓬勃发展促进了目标表观建模的研究。为了使读者了解最新的表观建模研究进展,首先分析了最近几年典型的目标表观建模方法,并对目标表观建模的一般框架进行了总结,然后分别从目标的视觉描述和模型学习两方面进行了详细的论述,最后讨论了目标表观建模还存在的问题以及未来发展的方向。