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Trajectory generation and tracking control for double-steeringtractor-trailer mobile robots with on-
  • ISSN号：0278-0046
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Industrial Electronics
  • 时间：2015.12.1
  • 页码：7665-7677
  • 相关项目：基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观测与最优跟踪
作者： Jing Yuan|Fengchi Sun|Yalou Huang|
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