脑性摊痪(简称脑瘫)致残率高,突出表现为姿势异常和运动障碍,这种异常的姿势和运动障碍会持续存在,也会继发性的加电。提高脑瘫运动能力、促进姿势控制,一直都是脑瘫临床康复和研究的重要方面。临床上,常采用功能训练、物理治疗、辅助器具等手段来改善腑瘫患者的运动和姿势状况(如缓斛肌肉瘁挛、增加肌力),但这些方法存在一定的局限性,