位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Service Robot Localization Based on Global Vision and Stereo Vision
  • 期刊名称：JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY
  • 时间：2012.6.30
  • 页码：197-202
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [2]State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
  • 相关基金：Foundation items： National Natural Science Foundations of China （No. 61105101, No. 61075086, No. 608750,58 ） ; Hi-Tech Research and Development Programs of China （ No. 2007AA041601, No. 2007AA041602, No. 2007AA041603 ） ; State Key Laboratory of Robotics and System （HIT）, China （No. SKLRS-2010-ZD-06） ; New Centrury Excellent Talents in University, China
  • 相关项目：基于仿人行为的双臂自动烹饪机器人研究
作者： YU Qing-xiao, YAN Wei-xin, FU Zhuang, ZHAO Yan|
中文摘要：

Correspondence should be addressed to ZHAO Yan-zheng, professor, E-mail： yzh-zhao@sjtu. edu. cn

同期刊论文项目
基于仿人行为的双臂自动烹饪机器人研究
期刊论文 6 会议论文 2
基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究
期刊论文 14 会议论文 4 专利 3
同项目期刊论文
一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统
RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用
二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计
多自由度病理组织取样柔性机器人研究
Design of a robot end-effector grabbing mechanism based on a bionic snake mouth
Mechanical design of bionic snake mouth and its analysis
仿生蛇嘴的机构原理与设计
多关节单创口腹腔微创手术机器人设计
线驱动机器人P-PID控制算法研究
烹饪机器人翻锅运动最优化设计
二轴框架视线指向系统的凸优化反馈镇定
烹饪机器人双压强火力数值计算与实验
M-Lattice模块机器人的运动学分析及构型优化
 Realization of turn-over-wok movement for cooking robot
一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统
RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用
An autonomous restaurant service robot with high positioning accuracy
基于双目视觉的室内服务机器人航向角补偿方法