位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法
  • ISSN号:1007-2276
  • 期刊名称:《红外与激光工程》
  • 时间:0
  • 分类:TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]北京理工大学自动化学院,北京100081
  • 相关基金:国家自然科学基金(60773044); 总装重点基金(9140A26010308BQ01 78)资助课题
中文摘要:

提出一种基于信息熵的景象匹配区选取方法。根据基准图的适配性要求,分别以改进的图像信息熵、Frieden灰度熵和归一化平均互信息作为特征指标,考查基准图的景象信息量、特征稳定性和区域唯一性,并以此为依据,采取分层选取策略选取基准图。仿真和实验结果表明,所选基准图具有较高的自匹配概率和较小的匹配误差,能够满足适配性要求。

英文摘要:

A new selection method for the scene matching area(SMA)based on information entropy is proposed. To improve the reliability in selecting the SMA,the scene matching ability parameters including image entropy,Frieden entropy and normalized mutual information are defined based on entropy theory to evaluate the information content,stability and unique characteristic of the SMA.According to that,the best SMA is selected step by step.Experiment results validate that the SMA selected by this method has high matching probability and low matching errors.The method,which is logical and reasonable,can meet the matching requirements.

同期刊论文项目
期刊论文 25 会议论文 13 获奖 6 专利 6 著作 2
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《红外与激光工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航天科工集团
  • 主办单位:天津津航技术物理研究所
  • 主编:张锋
  • 地址:天津市空港经济区中环西路58号
  • 邮编:300308
  • 邮箱:irla@csoe.org.cn
  • 电话:022-58168883 /4/5
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-2276
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1261/TN
  • 邮发代号:6-133
  • 获奖情况:
  • 1996年获航天系统第五次科技期刊评比三等奖,1998年获航天系统第六次科技期刊评比二等奖,1997-2001年在天津市科技期刊评估中被评为一级期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:17466