位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
欠驱动余度机械臂的动态自重构
  • 期刊名称：机械工程学报.41(4)：158-162,167，2005.(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
作者： 何广平*，杨泽勇，范春辉，陆震
同期刊论文项目
柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
期刊论文 23 会议论文 4 著作 1
同项目期刊论文
Selfreconfiguration of underac
欠驱动机器人动力学耦合奇异研究
欠驱动冗余度机器人的非完整冗余
欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规
双稳态平面并联机构
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构
双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控
欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定
The Nonholonomic Redundancy an
Optimization of Planar Five –
Nonlinear dynamic analysis of
柔性欠驱动机械臂的内共振现象及
Modeling, Motion Planning, and
Optimal Synthesis of Planar 3-
一种新型机器人支撑相动力学建模及可控性分析
柔性位移放大机构拓扑优化设计研究
微材料力学性能测控系统的硬件设计
双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制
倒立摆的一种新的控制方法
仿袋鼠单腿跳跃机器人动力学建模与仿真
双臂单腿跳跃机器人的动力学建模与仿真
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合