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绳驱动机器人的解耦分析和位置控
  • 期刊名称：北京航空航天大学学报，Vol.33, No. 1, 2007
  • 时间：0
  • 相关项目：线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究
作者： 陈伟海*、王辉华、于守谦、雷银
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