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Dynamic self-collision detection and prevention for 2-DOF robot arms using interval-based analysis
  • 期刊名称：Journal of Mechanical Science and Technology
  • 时间：0
  • 页码：2077-2087
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于区间分析的低自由度并联机器人多目标优化设计
作者： Chen Jie|Dou Lihua|Fang Hao|
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