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中文摘要：
针对两轴驱动并联机构的运动特征，分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时。两轴驱动的运动规律，以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述。
英文摘要：
The regulation of the two power source was analyzed when framework moves in line, circle, oval, or any curves based on the characteristic of paralleled mechanism. The describing methods of the motion curve of framework with the two power source were discussed.
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