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机器人GMAW＆数控铣削复合快速制造系统
  • ISSN号：1001-1382
  • 期刊名称：焊接
  • 时间：0
  • 页码：54-57
  • 分类：TG444.73[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室,北京市100072
  • 相关基金：国家自然基金项目（50975286）;中国机械工程学会焊接学会创新思路项目.
  • 相关项目：基于机器人的电弧熔覆成形/再制造中的自适应分层方法研究
作者： 曹勇|朱胜|孟凡军|王望龙|殷凤良|
关键词： 快速制造, 激光扫描, 脉冲电弧焊, 数控铣削, 机器人
中文摘要：

为实现零件的快速精确制造，基于层制造原理，构建了一套机器人GMAW（熔化极气体保护焊）＆数控铣削复合快速制造系统。该系统主要包括机器人激光焊缝扫描与建模子系统、机器人GMAW堆积近净成形子系统、数控铣削去除净成形子系统、主控计算机及相关软件等。基于激光扫描与建模子系统，实现了焊缝几何形貌的快速扫描与精确建模；基于GMAW焊接堆积近净成形和数控铣削去除净成形子系统，实现了零件的快速堆积和精确控形，各子系统之间的控制与通讯通过主控计算机来实现。基于该系统快速制造了某履带车辆凸轮零件样品，结果表明了该系统的可行性和高效性。

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期刊信息
  • 《焊接》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 中国机械工程学会焊接学会 机械工业部哈尔滨焊接研究所
  • 主编：朱琦
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：HJZZS@sohu.com
  • 电话：0451-86325919
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-1382
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1174/TG
  • 邮发代号:14-45
  • 获奖情况:
  • 中国科技论文统计源期刊,全国优秀期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:6366