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一类时滞不确定切换T-S模糊系统的稳定性分析
  • 期刊名称:东南大学学报(自然科学版)
  • 时间:0
  • 页码:127-130
  • 语言:中文
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]扬州大学信息工程学院, [2]中航工业航空动力控制系统研究所
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60774017,60874045)
  • 相关项目:具有输入非线性的不确定时滞系统的稳定自适应控制研究
中文摘要:

针对一类不确定且常时滞的切换T-S模糊系统,基于并行分布补偿算法,提出了实现该系统渐近稳定的控制器和切换律设计的新方案.利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,对该类切换模糊系统进行了渐近稳定性分析.同时,以线性矩阵不等式形式,给出了实现该类切换模糊系统实现渐近稳定的充分条件.最后,通过构造由两个T-S模糊子系统组成的不确定且常时滞切换系统,利用Matlab的LMI工具箱实现了该切换模糊系统的控制器增益和切换控制律的计算,仿真实验验证了该控制方案的可行性和有效性.

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