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仿蟹步行机构模型灵活度分析
  • ISSN号：1004-132X
  • 期刊名称：《中国机械工程》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：燕山大学,河北省秦皇岛市, 066004
  • 相关基金：国家自然科学基金!59285041
作者： 赵铁石, 赵永生
关键词： 机器人, 仿生, 灵活度, 步用机构模型
中文摘要：

在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论仿蟹步行机构模型的腿节相对长度，关节布置及腿在躯体上的安装方式等机构学参数对灵活度的影响。

同期刊论文项目
昆虫类步行器仿生机构研究
期刊论文 1
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期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：董仕节
  • 地址：湖北工业大学772信箱
  • 邮编：430068
  • 邮箱：paper@cmemo.org.cn
  • 电话：027-87646802
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-132X
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖，第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:50788