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A Novel Force Control Method for Quasi-Static Underactuated Multibody Systems
  • ISSN号：0169-1864
  • 期刊名称：Advanced Robotics
  • 时间：0
  • 页码：1249-1260
  • 语言：英文
  • 相关项目：数字制造过程中的多物理场建模与几何计算研究
作者： Yin ZhouPing|Huang YongAn|Hu XiangTao|Xiong YouLun|
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