为了实现诊断X射线辐射场的不同剂量率水平、角响应及半值层的自动切换,研究设计了精密五维运动控制系统。五维控制包括XYZ三轴(实现不同剂量率)、一个水平面的旋转台(实现角响应)、一个垂直面的旋转台(实现半值层切换)。运动范围为:YXZRR:4000mm×500mm×250mm×2π×2π,实际测试结果表明,研究设计的五维运动控制系统符合诊断辐射场的应用要求。