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二维搜索雷达引导光电跟踪仪的技术研究
  • 期刊名称:电光与控制
  • 时间:0
  • 页码:20-23
  • 语言:中文
  • 分类:TP271.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60804019)
  • 相关项目:满意待机控制
作者: 张贤椿, 郭治|
中文摘要:

针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。

英文摘要:

For the modeling of the operator group in man-machine tracking system and based on the summarization of the check indexes-of the operator, expected index sets of the exceeding tolerance indexes and the steady error coefficient indexes based on the two-dimension target area were given. As a new idea, the satisfactory modeling method that satisfy the indexes mentioned above was put forward, and the consistency set satisfying these indexes was solved by using the graphic and analytic method on the premise of system stability. A numerical example demonstrates the validity of the idea.

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