位置:成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
  • ISSN号:1001-3997
  • 期刊名称:《机械设计与制造》
  • 时间:0
  • 分类:TH16[机械工程—机械制造及自动化] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
  • 作者机构:[1]上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室,上海201620, [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金:国家自然科学资金资助项目(51105263); 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题面上项目(SKLRS-2014-MS-10); 江苏省先进机器人技术重点实验室开放课题(JAR201401)
中文摘要:

为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研究,提出基于加速度控制信息的圆弧直接插补方法,给出NC指令解释前馈控制原理,并提出同周期控制方法,最后给出数控系统实现高速高精度控制指令解释处理最优设计准则,为后续对NC指令解释的深入研究提供有力的理论基础。

英文摘要:

In order to improve the machining precision and speed further, the relationship between the servo system and mechanical system, CAD/CAM, CNC system are studied in depth. Based on the analysis of the control command generation of the complex curve, the interpolation principle is presented. The interpolation method of the circular approach to the trajectory curve based on the acceleration instruction is presented. The instruction interpretation of feed forward control principle is given. The same cycle control method is analyzed. Finally, the optimal design criterions of NC instruction interpretation are put forward. The design criterions will be beneficial to the further study of NC instruction interpretation.

同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编:张义民
  • 地址:沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编:110032
  • 邮箱:mdm1963@163.com
  • 电话:024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3997
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:30635