东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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线结构光视觉测量系统的标定方法

ISSN号：1006-883X
期刊名称：《传感器世界》
时间：0
分类：TP212.14[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]合肥工业大学仪器仪表学院, [2]合肥工业大学教授, [3]合肥工业大学讲师, [4]合肥工业大学在校研究生
相关基金：国家自然科学基金资助项目(50275049); 合肥工业大学引进人才专项(RC2001)

关键词：线结构光视觉测量, 非接触测量, 光传感器, 标定, 量块, 计算机视觉

中文摘要：

线结构光视觉测量技术是目前广泛应用的一种非接触测量技术。根据线结构光传感器的特点，本文提出了用一种圆阵列靶标及一维工作台组成的坐标系统，用以标定澍量系统参数，同时引入代数射影几何中的交比不变原理，结合光平面上空间点的共面性，解决了对抽象光平面的定位问题，并建立了相应的参数模型。最后，通过标准量块的检测实验，此系统得到了验证。

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