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基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别
  • ISSN号:0254-0037
  • 期刊名称:《北京工业大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:北京工业大学信息学部,北京100124
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(11527801,61305026);北京市教育委员会资助项目(KM201310005006);北京工业大学“智能制造领域大科研推进计划”资助项目
中文摘要:

为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领 域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0 的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7 种运动信息进 行采集和姿态识别. 系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分. 实验结果表明:将 传统的时域特征和过零点特征与上四分位点和下四分位点的特征进行组合,能够更好地将曲肘侧平举与曲臂弯曲 静止等动作分开,有效提髙识别的准确率. 与 B P神经网络相比,基于径向基核函数的支持向量机(support vector madine, SVM)分类器具有明显的性能优势,获得了较好的姿态识别性能,交叉验证平均正确识别率可达90% .

英文摘要:

In order to evaluate the effective of rehabilitation training for stroke patients, based on acceleration sensor,a new method of identifying the gesture of arm was proposed in this paper. Information collection, signal transportation, denoising and gesture recognition were concluded in our system. The information of upper limb was collected by using acceleration sensor. Wavelet transform was applied to smooth the signal in order to reduce the affection of noise. Then support vector machine (SVM) was used to distinguish seven movements by selecting an appropriate kernel function. Finally the effect of rehabilitation training was evaluated. Experimental result shows that by combining zero-crossing points,four points on the s ite,four points locus and time domain feature,bend elbow and lateral raise can be separated from other gestures. Compared with BP neural network, the SVM can achieve a good result. An accuracy of 9 0 % was reached by using the new feature and RBF kernel in our method.

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期刊信息
  • 《北京工业大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:北京市教委
  • 主办单位:北京工业大学
  • 主编:卢振洋
  • 地址:北京市朝阳区平乐园100号
  • 邮编:100124
  • 邮箱:xuebao@bjut.edu.cn
  • 电话:010-67392535
  • 国际标准刊号:ISSN:0254-0037
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2286/T
  • 邮发代号:2-86
  • 获奖情况:
  • 中国高等学校自然科学学报优秀学报二等奖,北京市优秀期刊,华北5省市优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:11924